Publication detail

Mechatronic approach to the control and design of robots with electrical servodrives

BĚLOHOUBEK, P. VALNÝ, M. KRPEC, E.

Czech title

Mechatronický přístup k řízení a stavbě robotů s elektrickými servopohony

English title

Mechatronic approach to the control and design of robots with electrical servodrives

Type

conference paper

Language

cs

Original abstract

Kmitání mechanických částí robotu, kmitání v materiálu, řízení kmitání pomocí PID regulátorů a počítačového řízení robotů

Czech abstract

Kmitání mechanických částí robotu, kmitání v materiálu, řízení kmitání pomocí PID regulátorů a počítačového řízení robotů

English abstract

Vibration of robot mechanical part, material vibration, control of vibration by PID regulators and computer control of robots.

Keywords in English

Mechatronics, vibration, regulators, control

RIV year

2004

Released

05.04.2002

Publisher

Pavel Bělohoubek, ICB

Location

Brno

ISBN

80-86308-09-X

Book

Elektrické serpovopony a jejich aplikace XII.

Pages count

12

BIBTEX


@inproceedings{BUT9882,
  author="Pavel {Bělohoubek} and Michal {Valný} and Emil {Krpec},
  title="Mechatronický přístup k řízení a stavbě robotů s elektrickými servopohony",
  booktitle="Elektrické serpovopony a jejich aplikace XII.",
  year="2002",
  month="April",
  publisher="Pavel Bělohoubek, ICB",
  address="Brno",
  isbn="80-86308-09-X"
}