Detail publikace
Mechatronický přístup k řízení a stavbě robotů s elektrickými servopohony
BĚLOHOUBEK, P. VALNÝ, M. KRPEC, E.
Český název
Mechatronický přístup k řízení a stavbě robotů s elektrickými servopohony
Anglický název
Mechatronic approach to the control and design of robots with electrical servodrives
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Kmitání mechanických částí robotu, kmitání v materiálu, řízení kmitání pomocí PID regulátorů a počítačového řízení robotů
Český abstrakt
Kmitání mechanických částí robotu, kmitání v materiálu, řízení kmitání pomocí PID regulátorů a počítačového řízení robotů
Anglický abstrakt
Vibration of robot mechanical part, material vibration, control of vibration by PID regulators and computer control of robots.
Klíčová slova anglicky
Mechatronics, vibration, regulators, control
Rok RIV
2004
Vydáno
05.04.2002
Nakladatel
Pavel Bělohoubek, ICB
Místo
Brno
ISBN
80-86308-09-X
Kniha
Elektrické serpovopony a jejich aplikace XII.
Počet stran
12
BIBTEX
@inproceedings{BUT9882,
author="Pavel {Bělohoubek} and Michal {Valný} and Emil {Krpec},
title="Mechatronický přístup k řízení a stavbě robotů s elektrickými servopohony",
booktitle="Elektrické serpovopony a jejich aplikace XII.",
year="2002",
month="April",
publisher="Pavel Bělohoubek, ICB",
address="Brno",
isbn="80-86308-09-X"
}