Product detail
Rovioan
ŠOUSTEK, P. MATOUŠEK, R.
Czech title
Rovioan
English title
Rovioan
Type
software
Czech abstract
Pro ovládání robotu Rovio byla vytvořena multiplatformní knihovna napsána v jazyce C++, která umožňuje jak zasílat příkazy robotům tak i zpracovávat přijatá data. Tato knihovna je schopna zasílat příkazy danému robotu a ovládat jej tak. Naše knihovna pro řízení a ovládání Rovia je složena z několika částí, které zajišťují samotné řízení, ale i pro autonomní ovládání a zpracování zpráv z Rovia. Popis jednotlivých částí a funkcí knihovny je pro svoji obsáhlost v dokumentaci.
English abstract
The Rovioan is drive control library for Rovio robot. Rovioan is developed using C++. There is possile to make path control, sensor feedback, and special function control as voice and light in the Rovio robot.
Create date
21.12.2012
Location
http://www.uai.fme.vutbr.cz
WWW