Detail produktu

Rovioan

ŠOUSTEK, P. MATOUŠEK, R.

Český název

Rovioan

Anglický název

Rovioan

Typ

software

Český abstrakt

Pro ovládání robotu Rovio byla vytvořena multiplatformní knihovna napsána v jazyce C++, která umožňuje jak zasílat příkazy robotům tak i zpracovávat přijatá data. Tato knihovna je schopna zasílat příkazy danému robotu a ovládat jej tak. Naše knihovna pro řízení a ovládání Rovia je složena z několika částí, které zajišťují samotné řízení, ale i pro autonomní ovládání a zpracování zpráv z Rovia. Popis jednotlivých částí a funkcí knihovny je pro svoji obsáhlost v dokumentaci.

Anglický abstrakt

The Rovioan is drive control library for Rovio robot. Rovioan is developed using C++. There is possile to make path control, sensor feedback, and special function control as voice and light in the Rovio robot.

Datum vzniku

21.12.2012

Umístění

http://www.uai.fme.vutbr.cz

WWW