Publication detail

Industrial robot adaptivity in flexible manufacturing system

BLECHA, R.

Czech title

Adaptivita průmyslových robotů v pružném výrobním systému

English title

Industrial robot adaptivity in flexible manufacturing system

Type

conference paper

Language

cs

Original abstract

Využití průmyslových robotů při samostatné robotické montáži klade stále vyšší požadavky. Hlavním požadavkem je schopnost přizpůsobit se okolí a tato schopnost se nazývá adaptivita průmyslových robotů. Aby se robot mohl přizpůsobit prostředí, je potřeba jej vybavit vhodnými senzory. Signály ze senzorů poskytují veškeré potřebné informace o prostředí ve kterém se nachází. Tyto signály zpracovává nadřazený systém a na jejich základě přizpůsobuje řízení pohybů robotu. Tento článek se zabývá možným využitím moderních průmyslových senzorů a komunikačních systému v již zmíněné oblasti.

Czech abstract

Využití průmyslových robotů při samostatné robotické montáži klade stále vyšší požadavky. Hlavním požadavkem je schopnost přizpůsobit se okolí a tato schopnost se nazývá adaptivita průmyslových robotů. Aby se robot mohl přizpůsobit prostředí, je potřeba jej vybavit vhodnými senzory. Signály ze senzorů poskytují veškeré potřebné informace o prostředí ve kterém se nachází. Tyto signály zpracovává nadřazený systém a na jejich základě přizpůsobuje řízení pohybů robotu. Tento článek se zabývá možným využitím moderních průmyslových senzorů a komunikačních systému v již zmíněné oblasti.

English abstract

Industrial robot for autonomous work must have industrial sensors. Industrial sensors provide adaptivity.

Keywords in Czech

Adaptivita, Senzor, průmyslový robot

Keywords in English

industrial robot, adaptivity, sensor

RIV year

2003

Released

01.01.2003

Publisher

Západočeská Univerzita v Plzni

Location

Plzeň

Pages from–to

21–28

Pages count

326

BIBTEX


@inproceedings{BUT9535,
  author="Radim {Blecha},
  title="Adaptivita průmyslových robotů v pružném výrobním systému",
  year="2003",
  month="January",
  pages="21--28",
  publisher="Západočeská Univerzita v Plzni",
  address="Plzeň"
}