Detail publikace
Adaptivita průmyslových robotů v pružném výrobním systému
BLECHA, R.
Český název
Adaptivita průmyslových robotů v pružném výrobním systému
Anglický název
Industrial robot adaptivity in flexible manufacturing system
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Využití průmyslových robotů při samostatné robotické montáži klade stále vyšší požadavky. Hlavním požadavkem je schopnost přizpůsobit se okolí a tato schopnost se nazývá adaptivita průmyslových robotů. Aby se robot mohl přizpůsobit prostředí, je potřeba jej vybavit vhodnými senzory. Signály ze senzorů poskytují veškeré potřebné informace o prostředí ve kterém se nachází. Tyto signály zpracovává nadřazený systém a na jejich základě přizpůsobuje řízení pohybů robotu. Tento článek se zabývá možným využitím moderních průmyslových senzorů a komunikačních systému v již zmíněné oblasti.
Český abstrakt
Využití průmyslových robotů při samostatné robotické montáži klade stále vyšší požadavky. Hlavním požadavkem je schopnost přizpůsobit se okolí a tato schopnost se nazývá adaptivita průmyslových robotů. Aby se robot mohl přizpůsobit prostředí, je potřeba jej vybavit vhodnými senzory. Signály ze senzorů poskytují veškeré potřebné informace o prostředí ve kterém se nachází. Tyto signály zpracovává nadřazený systém a na jejich základě přizpůsobuje řízení pohybů robotu. Tento článek se zabývá možným využitím moderních průmyslových senzorů a komunikačních systému v již zmíněné oblasti.
Anglický abstrakt
Industrial robot for autonomous work must have industrial sensors. Industrial sensors provide adaptivity.
Klíčová slova česky
Adaptivita, Senzor, průmyslový robot
Klíčová slova anglicky
industrial robot, adaptivity, sensor
Rok RIV
2003
Vydáno
01.01.2003
Nakladatel
Západočeská Univerzita v Plzni
Místo
Plzeň
Strany od–do
21–28
Počet stran
326
BIBTEX
@inproceedings{BUT9535,
author="Radim {Blecha},
title="Adaptivita průmyslových robotů v pružném výrobním systému",
year="2003",
month="January",
pages="21--28",
publisher="Západočeská Univerzita v Plzni",
address="Plzeň"
}