Detail publikace

Adaptivita průmyslových robotů v pružném výrobním systému

BLECHA, R.

Český název

Adaptivita průmyslových robotů v pružném výrobním systému

Anglický název

Industrial robot adaptivity in flexible manufacturing system

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Využití průmyslových robotů při samostatné robotické montáži klade stále vyšší požadavky. Hlavním požadavkem je schopnost přizpůsobit se okolí a tato schopnost se nazývá adaptivita průmyslových robotů. Aby se robot mohl přizpůsobit prostředí, je potřeba jej vybavit vhodnými senzory. Signály ze senzorů poskytují veškeré potřebné informace o prostředí ve kterém se nachází. Tyto signály zpracovává nadřazený systém a na jejich základě přizpůsobuje řízení pohybů robotu. Tento článek se zabývá možným využitím moderních průmyslových senzorů a komunikačních systému v již zmíněné oblasti.

Český abstrakt

Využití průmyslových robotů při samostatné robotické montáži klade stále vyšší požadavky. Hlavním požadavkem je schopnost přizpůsobit se okolí a tato schopnost se nazývá adaptivita průmyslových robotů. Aby se robot mohl přizpůsobit prostředí, je potřeba jej vybavit vhodnými senzory. Signály ze senzorů poskytují veškeré potřebné informace o prostředí ve kterém se nachází. Tyto signály zpracovává nadřazený systém a na jejich základě přizpůsobuje řízení pohybů robotu. Tento článek se zabývá možným využitím moderních průmyslových senzorů a komunikačních systému v již zmíněné oblasti.

Anglický abstrakt

Industrial robot for autonomous work must have industrial sensors. Industrial sensors provide adaptivity.

Klíčová slova česky

Adaptivita, Senzor, průmyslový robot

Klíčová slova anglicky

industrial robot, adaptivity, sensor

Rok RIV

2003

Vydáno

01.01.2003

Nakladatel

Západočeská Univerzita v Plzni

Místo

Plzeň

Strany od–do

21–28

Počet stran

326

BIBTEX


@inproceedings{BUT9535,
  author="Radim {Blecha},
  title="Adaptivita průmyslových robotů v pružném výrobním systému",
  year="2003",
  month="January",
  pages="21--28",
  publisher="Západočeská Univerzita v Plzni",
  address="Plzeň"
}