Product detail
RRT Builder 1.0
GULINA, I.
Czech title
RRT Builder 1.0 (plánovač)
English title
RRT Builder 1.0
Type
software
Czech abstract
RRT Builder 1.0 je výpočetní aplikace implementovaná v jazyce C++. Aplikace umožňuje plánování cest mobilního holonomního robotu a implementuje základní a nekteré pokročilé variant algoritmu RRT. Aplikace dále umožňuje základní definici kofiguračního prostoru a parametrizaci řešičů navržených na bázi RRT algoritmu.
English abstract
RRT Builder 1.0 is a C++ implementation of the RRT algorithm and its Connect, Bias and Bidirectional variants with OpenGL visualization. It has the following options: – choosing and changing parameters of the algorithm – choosing maps with different obstacle scenarios from the list – uploading new scenarios – saving solution as a jpg file – saving statistical results in a txt file.
Create date
03.09.2012
Location
http://autnt.fme.vutbr.cz/main.php
WWW