Detail produktu
RRT Builder 1.0 (plánovač)
GULINA, I.
Český název
RRT Builder 1.0 (plánovač)
Anglický název
RRT Builder 1.0
Typ
software
Český abstrakt
RRT Builder 1.0 je výpočetní aplikace implementovaná v jazyce C++. Aplikace umožňuje plánování cest mobilního holonomního robotu a implementuje základní a nekteré pokročilé variant algoritmu RRT. Aplikace dále umožňuje základní definici kofiguračního prostoru a parametrizaci řešičů navržených na bázi RRT algoritmu.
Anglický abstrakt
RRT Builder 1.0 is a C++ implementation of the RRT algorithm and its Connect, Bias and Bidirectional variants with OpenGL visualization. It has the following options: – choosing and changing parameters of the algorithm – choosing maps with different obstacle scenarios from the list – uploading new scenarios – saving solution as a jpg file – saving statistical results in a txt file.
Datum vzniku
03.09.2012
Umístění
http://autnt.fme.vutbr.cz/main.php
WWW