Publication detail
Driving and Control of Myoelectric hand Prosthesis
ČERNOHOUS, I. KNOFLÍČEK, R.
Czech title
Ovládání a řízení myoelektrických protéz ruky
English title
Driving and Control of Myoelectric hand Prosthesis
Type
conference paper
Language
cs
Original abstract
Na kontrahujícím se kosterním svalu můžeme naměřit jistou elektrickou aktivitu (myoelektrické signály, EMG), která vypovídá o velikosti a rychlosti kontrakce. Tohoto jevu se využívá při ovládání myoelektrických protéz a robotických zařízení. Tento článek stručně pojednává o způsobech ovládání a řízení myoelektrických protéz i jiných robotických zařízení.
Czech abstract
Na kontrahujícím se kosterním svalu můžeme naměřit jistou elektrickou aktivitu (myoelektrické signály, EMG), která vypovídá o velikosti a rychlosti kontrakce. Tohoto jevu se využívá při ovládání myoelektrických protéz a robotických zařízení. Tento článek stručně pojednává o způsobech ovládání a řízení myoelektrických protéz i jiných robotických zařízení.
English abstract
During contraction process of the skeleton muscle we can measure certain electric activity, that corresponds with stress, intensity and velocity of the contraction. This phenomen is used for the control of prosthesis and robotics devices. This article deals with the myoelectric signals processing, prosthesis and the robotics devices control.
Keywords in English
EMG, prosthesis, robotics
Released
19.11.2003
Publisher
VŠB-TU Ostrava
Location
Ostrava
ISBN
80-248-0494-8
Book
Servisní robotika
Pages count
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT9208,
author="Ivo {Černohous} and Radek {Knoflíček},
title="Ovládání a řízení myoelektrických protéz ruky",
booktitle="Servisní robotika",
year="2003",
month="November",
publisher="VŠB-TU Ostrava",
address="Ostrava",
isbn="80-248-0494-8"
}