Detail publikace
Ovládání a řízení myoelektrických protéz ruky
ČERNOHOUS, I. KNOFLÍČEK, R.
Český název
Ovládání a řízení myoelektrických protéz ruky
Anglický název
Driving and Control of Myoelectric hand Prosthesis
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Na kontrahujícím se kosterním svalu můžeme naměřit jistou elektrickou aktivitu (myoelektrické signály, EMG), která vypovídá o velikosti a rychlosti kontrakce. Tohoto jevu se využívá při ovládání myoelektrických protéz a robotických zařízení. Tento článek stručně pojednává o způsobech ovládání a řízení myoelektrických protéz i jiných robotických zařízení.
Český abstrakt
Na kontrahujícím se kosterním svalu můžeme naměřit jistou elektrickou aktivitu (myoelektrické signály, EMG), která vypovídá o velikosti a rychlosti kontrakce. Tohoto jevu se využívá při ovládání myoelektrických protéz a robotických zařízení. Tento článek stručně pojednává o způsobech ovládání a řízení myoelektrických protéz i jiných robotických zařízení.
Anglický abstrakt
During contraction process of the skeleton muscle we can measure certain electric activity, that corresponds with stress, intensity and velocity of the contraction. This phenomen is used for the control of prosthesis and robotics devices. This article deals with the myoelectric signals processing, prosthesis and the robotics devices control.
Klíčová slova anglicky
EMG, prosthesis, robotics
Vydáno
19.11.2003
Nakladatel
VŠB-TU Ostrava
Místo
Ostrava
ISBN
80-248-0494-8
Kniha
Servisní robotika
Počet stran
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT9208,
author="Ivo {Černohous} and Radek {Knoflíček},
title="Ovládání a řízení myoelektrických protéz ruky",
booktitle="Servisní robotika",
year="2003",
month="November",
publisher="VŠB-TU Ostrava",
address="Ostrava",
isbn="80-248-0494-8"
}