Detail publikace

Ovládání a řízení myoelektrických protéz ruky

ČERNOHOUS, I. KNOFLÍČEK, R.

Český název

Ovládání a řízení myoelektrických protéz ruky

Anglický název

Driving and Control of Myoelectric hand Prosthesis

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Na kontrahujícím se kosterním svalu můžeme naměřit jistou elektrickou aktivitu (myoelektrické signály, EMG), která vypovídá o velikosti a rychlosti kontrakce. Tohoto jevu se využívá při ovládání myoelektrických protéz a robotických zařízení. Tento článek stručně pojednává o způsobech ovládání a řízení myoelektrických protéz i jiných robotických zařízení.

Český abstrakt

Na kontrahujícím se kosterním svalu můžeme naměřit jistou elektrickou aktivitu (myoelektrické signály, EMG), která vypovídá o velikosti a rychlosti kontrakce. Tohoto jevu se využívá při ovládání myoelektrických protéz a robotických zařízení. Tento článek stručně pojednává o způsobech ovládání a řízení myoelektrických protéz i jiných robotických zařízení.

Anglický abstrakt

During contraction process of the skeleton muscle we can measure certain electric activity, that corresponds with stress, intensity and velocity of the contraction. This phenomen is used for the control of prosthesis and robotics devices. This article deals with the myoelectric signals processing, prosthesis and the robotics devices control.

Klíčová slova anglicky

EMG, prosthesis, robotics

Vydáno

19.11.2003

Nakladatel

VŠB-TU Ostrava

Místo

Ostrava

ISBN

80-248-0494-8

Kniha

Servisní robotika

Počet stran

6

BIBTEX


@inproceedings{BUT9208,
  author="Ivo {Černohous} and Radek {Knoflíček},
  title="Ovládání a řízení myoelektrických protéz ruky",
  booktitle="Servisní robotika",
  year="2003",
  month="November",
  publisher="VŠB-TU Ostrava",
  address="Ostrava",
  isbn="80-248-0494-8"
}