Myoelektrická protéza ruky vyvíjená na ÚVSSaR, FSI v Brně

The Myoelectric Hand Prosthesis Being Developed at ÚVSSaR, FSI Brno

conference paper

cs

Na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky probíhá vývoj myoelektrické protézy ruky, která bude aplikovatelná v praxi. Bude ovládána myosignály, které je možné snímat z povrchu kůže nad svalovými skupinami zbylého pahýlu předloktí při volní kontrakci. Tato protetická pomůcka bude umožňovat, oproti komerčním protézám, adaptabilní úchop předmětu jak špetkovým, tak i dlaňovým způsobem. Přesto by měla mít hlavní parametry srovnatelné s běžnými pomůckami, tzn. sílu stisku minimálně 50N, velikost rozevření min. 100mm, doba uzavření prstů menší než 1,5s, hmotnost protézy max. 500g. Ovládání volní kontrakcí nejvýše dvou svalových skupin by nemělo příliš zatěžovat uživatele.

Na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky probíhá vývoj myoelektrické protézy ruky, která bude aplikovatelná v praxi. Bude ovládána myosignály, které je možné snímat z povrchu kůže nad svalovými skupinami zbylého pahýlu předloktí při volní kontrakci. Tato protetická pomůcka bude umožňovat, oproti komerčním protézám, adaptabilní úchop předmětu jak špetkovým, tak i dlaňovým způsobem. Přesto by měla mít hlavní parametry srovnatelné s běžnými pomůckami, tzn. sílu stisku minimálně 50N, velikost rozevření min. 100mm, doba uzavření prstů menší než 1,5s, hmotnost protézy max. 500g. Ovládání volní kontrakcí nejvýše dvou svalových skupin by nemělo příliš zatěžovat uživatele.

At the Brno Technical University, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Production Machines, Systems and Robotics is being developed a myolectric hand prosthesis for practical application. The prosthesis will be controlled by means of myosignals, measurable on the skin of the forearm stump in the course of voluntary muscle contraction. However, in contrast to ordinary prosthesis this prosthetic aid will be capable of adaptable gripping of an object using the two most common gripping methods – a precise grip with the fingertips and a power palm grip. For all that, the prosthesis should feature parameters comparable to commercially available aids, i.e. gripping force min. 50 N, yaw min. 100 mm, finger closing time less than 1.5 s, prosthesis weight max. 500 g Control through voluntary contraction (by the will of man) of no more than two muscle groups should not overstrain the prosthesis user.

prosthesis, prosthetic, myoelectric, hand

01.01.2003

ZČU Plzeň

ZČU Plzeň

80-7043-246-2

PhD 2003

6