Detail publikace
Myoelektrická protéza ruky vyvíjená na ÚVSSaR, FSI v Brně
ČERNOHOUS, I.
Český název
Myoelektrická protéza ruky vyvíjená na ÚVSSaR, FSI v Brně
Anglický název
The Myoelectric Hand Prosthesis Being Developed at ÚVSSaR, FSI Brno
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky probíhá vývoj myoelektrické protézy ruky, která bude aplikovatelná v praxi. Bude ovládána myosignály, které je možné snímat z povrchu kůže nad svalovými skupinami zbylého pahýlu předloktí při volní kontrakci. Tato protetická pomůcka bude umožňovat, oproti komerčním protézám, adaptabilní úchop předmětu jak špetkovým, tak i dlaňovým způsobem. Přesto by měla mít hlavní parametry srovnatelné s běžnými pomůckami, tzn. sílu stisku minimálně 50N, velikost rozevření min. 100mm, doba uzavření prstů menší než 1,5s, hmotnost protézy max. 500g. Ovládání volní kontrakcí nejvýše dvou svalových skupin by nemělo příliš zatěžovat uživatele.
Český abstrakt
Na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky probíhá vývoj myoelektrické protézy ruky, která bude aplikovatelná v praxi. Bude ovládána myosignály, které je možné snímat z povrchu kůže nad svalovými skupinami zbylého pahýlu předloktí při volní kontrakci. Tato protetická pomůcka bude umožňovat, oproti komerčním protézám, adaptabilní úchop předmětu jak špetkovým, tak i dlaňovým způsobem. Přesto by měla mít hlavní parametry srovnatelné s běžnými pomůckami, tzn. sílu stisku minimálně 50N, velikost rozevření min. 100mm, doba uzavření prstů menší než 1,5s, hmotnost protézy max. 500g. Ovládání volní kontrakcí nejvýše dvou svalových skupin by nemělo příliš zatěžovat uživatele.
Anglický abstrakt
At the Brno Technical University, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Production Machines, Systems and Robotics is being developed a myolectric hand prosthesis for practical application. The prosthesis will be controlled by means of myosignals, measurable on the skin of the forearm stump in the course of voluntary muscle contraction. However, in contrast to ordinary prosthesis this prosthetic aid will be capable of adaptable gripping of an object using the two most common gripping methods – a precise grip with the fingertips and a power palm grip. For all that, the prosthesis should feature parameters comparable to commercially available aids, i.e. gripping force min. 50 N, yaw min. 100 mm, finger closing time less than 1.5 s, prosthesis weight max. 500 g Control through voluntary contraction (by the will of man) of no more than two muscle groups should not overstrain the prosthesis user.
Klíčová slova anglicky
prosthesis, prosthetic, myoelectric, hand
Vydáno
01.01.2003
Nakladatel
ZČU Plzeň
Místo
ZČU Plzeň
ISBN
80-7043-246-2
Kniha
PhD 2003
Počet stran
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT9201,
author="Ivo {Černohous},
title="Myoelektrická protéza ruky vyvíjená na ÚVSSaR, FSI v Brně",
booktitle="PhD 2003",
year="2003",
month="January",
publisher="ZČU Plzeň",
address="ZČU Plzeň",
isbn="80-7043-246-2"
}