Product detail
Universal end effector for grasping of objects complex in shape
FLEKAL, L. POCHYLÝ, A. KUBELA, T. SINGULE, V. ROTTER, P.
Czech title
Univerzální koncový efektor pro uchopování tvarových objektů
English title
Universal end effector for grasping of objects complex in shape
Type
functional specimen
Czech abstract
Jedná se o univerzální koncový efektor pro uchopování tvarově složitých objektů. Efektor obsahuje úchopnou hlavici SCHUNK PFH, tvarové čelisti a pomocné lineární vedení, silo-momentový snímač a kolizní ochranu. Koncový efektor slouží pro uchopování objektů pro dokončovací operace – broušení, odjehlování apod.
English abstract
It is a universal end effector for grasping various objects complex in shape. The effector is composed of a gripping system SCHUNK PFH, gripping jaws and supportive linear guiding, force sensor and collision protection. The end effector is used for grasping of objects intended for finishing operations such as grinding or deburring.
Create date
16.11.2011
Location
A1/1231, FSI VUT v Brně
WWW