Detail produktu
Univerzální koncový efektor pro uchopování tvarových objektů
FLEKAL, L. POCHYLÝ, A. KUBELA, T. SINGULE, V. ROTTER, P.
Český název
Univerzální koncový efektor pro uchopování tvarových objektů
Anglický název
Universal end effector for grasping of objects complex in shape
Typ
funkční vzorek
Český abstrakt
Jedná se o univerzální koncový efektor pro uchopování tvarově složitých objektů. Efektor obsahuje úchopnou hlavici SCHUNK PFH, tvarové čelisti a pomocné lineární vedení, silo-momentový snímač a kolizní ochranu. Koncový efektor slouží pro uchopování objektů pro dokončovací operace – broušení, odjehlování apod.
Anglický abstrakt
It is a universal end effector for grasping various objects complex in shape. The effector is composed of a gripping system SCHUNK PFH, gripping jaws and supportive linear guiding, force sensor and collision protection. The end effector is used for grasping of objects intended for finishing operations such as grinding or deburring.
Datum vzniku
16.11.2011
Umístění
A1/1231, FSI VUT v Brně
WWW