Publication detail
Contribution to environmental Operation of Industrial Robots
KOLÍBAL, Z. SMETANOVÁ, A.
Czech title
Příspěvek k enviromentálnímu provozu průmyslových robotů
English title
Contribution to environmental Operation of Industrial Robots
Type
conference paper
Language
en
Original abstract
At the Institute of Production Machines, Systems and Robotics at Brno Universty of Technology there was mathematical model performed and after that the possibility of economical run-up and run-out of kinetic functions of industrial robot was tested. The results of experiments have demonstrated validity of mathematical model and so they have shown one of possibilities of enviromental operation by industrial robots. In case of multiple practical application dignificant energetic savings can be found.
Czech abstract
Na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky Fakulty strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně byl vytvořen matematický model a následně experimentálně ověřena možnost úsporného řešení rozběhu a doběhu pohybových funkcí průmyslového robotu. Výsledky experimentů prokázaly platnost matematického modelu a ukázaly tak jednu z možností k environmentálnímu provozu průmyslových robotů a v hromadné praktické aplikaci k významným energetickým úsporám.
English abstract
At the Institute of Production Machines, Systems and Robotics at Brno Universty of Technology there was mathematical model performed and after that the possibility of economical run-up and run-out of kinetic functions of industrial robot was tested. The results of experiments have demonstrated validity of mathematical model and so they have shown one of possibilities of enviromental operation by industrial robots. In case of multiple practical application dignificant energetic savings can be found.
Keywords in Czech
Průmyslový robot; energie; provoz; optimalizace; pohyb
Keywords in English
Industrial robot; energy; operation; movement
RIV year
2011
Released
21.09.2011
Publisher
Springer-Verlag
Location
Varšava
ISBN
978-3-642-23243-5
Book
c
Edition number
1
Pages from–to
95–103
Pages count
9
BIBTEX
@inproceedings{BUT89963,
author="Zdeněk {Kolíbal} and Anna {Smetanová},
title="Contribution to environmental Operation of Industrial Robots",
booktitle="c",
year="2011",
month="September",
pages="95--103",
publisher="Springer-Verlag",
address="Varšava",
isbn="978-3-642-23243-5"
}