Detail publikace

Příspěvek k enviromentálnímu provozu průmyslových robotů

KOLÍBAL, Z. SMETANOVÁ, A.

Český název

Příspěvek k enviromentálnímu provozu průmyslových robotů

Anglický název

Contribution to environmental Operation of Industrial Robots

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

At the Institute of Production Machines, Systems and Robotics at Brno Universty of Technology there was mathematical model performed and after that the possibility of economical run-up and run-out of kinetic functions of industrial robot was tested. The results of experiments have demonstrated validity of mathematical model and so they have shown one of possibilities of enviromental operation by industrial robots. In case of multiple practical application dignificant energetic savings can be found.

Český abstrakt

Na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky Fakulty strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně byl vytvořen matematický model a následně experimentálně ověřena možnost úsporného řešení rozběhu a doběhu pohybových funkcí průmyslového robotu. Výsledky experimentů prokázaly platnost matematického modelu a ukázaly tak jednu z možností k environmentálnímu provozu průmyslových robotů a v hromadné praktické aplikaci k významným energetickým úsporám.

Anglický abstrakt

At the Institute of Production Machines, Systems and Robotics at Brno Universty of Technology there was mathematical model performed and after that the possibility of economical run-up and run-out of kinetic functions of industrial robot was tested. The results of experiments have demonstrated validity of mathematical model and so they have shown one of possibilities of enviromental operation by industrial robots. In case of multiple practical application dignificant energetic savings can be found.

Klíčová slova česky

Průmyslový robot; energie; provoz; optimalizace; pohyb

Klíčová slova anglicky

Industrial robot; energy; operation; movement

Rok RIV

2011

Vydáno

21.09.2011

Nakladatel

Springer-Verlag

Místo

Varšava

ISBN

978-3-642-23243-5

Kniha

c

Číslo edice

1

Strany od–do

95–103

Počet stran

9

BIBTEX


@inproceedings{BUT89963,
  author="Zdeněk {Kolíbal} and Anna {Smetanová},
  title="Contribution to environmental Operation of Industrial Robots",
  booktitle="c",
  year="2011",
  month="September",
  pages="95--103",
  publisher="Springer-Verlag",
  address="Varšava",
  isbn="978-3-642-23243-5"
}