Publication detail
Control and Navigation with Knowledge Bases
ŠEDA, M. BŘEZINA, T.
Czech title
Řízení a navigace s pomocí znalostních bází
English title
Control and Navigation with Knowledge Bases
Type
journal article - other
Language
en
Original abstract
In this paper, we focus on the use of knowledge bases in two different application areas – control of systems with unknown or strongly nonlinear models (i.e. hardly controllable by the classical methods), and robot motion planning in eight directions. The first one deals with fuzzy logic and the paper presents approaches for setting and aggregating the rules of a knowledge base. The second one is concentrated on a case-based reasoning strategy for finding the path in a planar scene with obstacles.
Czech abstract
V tomto příspěvku se zaměřujeme na využití znalostních bází ve dvou různých aplikačních oblastech – ovládání systémů s neznámými nebo silně nelineárními modely (tj. systémy těžko řiditelnými klasickými metodami) a plánováním dráhy robotů v osmi směrech. První z nich se zabývá fuzzy logikou a článek prezentuje přístupy pro nastavení a agregaci pravidel znalostní báze. Druhý je zaměřen na strategii případového usuzování pro hledání cesty v rovinné scéně s překážkami.
English abstract
In this paper, we focus on the use of knowledge bases in two different application areas – control of systems with unknown or strongly nonlinear models (i.e. hardly controllable by the classical methods), and robot motion planning in eight directions. The first one deals with fuzzy logic and the paper presents approaches for setting and aggregating the rules of a knowledge base. The second one is concentrated on a case-based reasoning strategy for finding the path in a planar scene with obstacles.
Keywords in Czech
fuzzy regulátor, fuzzifikace, náze pravidel, defuzzifikace, genetický algoritmus, neuronová síť, případové usuzování
Keywords in English
fuzzy controller, fuzzification, rule base, inference, defuzzification, genetic algorithm, neural network, case-based reasoning
RIV year
2011
Released
01.12.2011
Publisher
WASET
Location
Thailand
ISSN
2010-376X
Volume
2011
Number
60
Pages from–to
265–272
Pages count
8
BIBTEX
@article{BUT88577,
author="Miloš {Šeda} and Tomáš {Březina},
title="Control and Navigation with Knowledge Bases",
year="2011",
volume="2011",
number="60",
month="December",
pages="265--272",
publisher="WASET",
address="Thailand",
issn="2010-376X"
}