Detail publikace

Řízení a navigace s pomocí znalostních bází

ŠEDA, M. BŘEZINA, T.

Český název

Řízení a navigace s pomocí znalostních bází

Anglický název

Control and Navigation with Knowledge Bases

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

en

Originální abstrakt

In this paper, we focus on the use of knowledge bases in two different application areas – control of systems with unknown or strongly nonlinear models (i.e. hardly controllable by the classical methods), and robot motion planning in eight directions. The first one deals with fuzzy logic and the paper presents approaches for setting and aggregating the rules of a knowledge base. The second one is concentrated on a case-based reasoning strategy for finding the path in a planar scene with obstacles.

Český abstrakt

V tomto příspěvku se zaměřujeme na využití znalostních bází ve dvou různých aplikačních oblastech – ovládání systémů s neznámými nebo silně nelineárními modely (tj. systémy těžko řiditelnými klasickými metodami) a plánováním dráhy robotů v osmi směrech. První z nich se zabývá fuzzy logikou a článek prezentuje přístupy pro nastavení a agregaci pravidel znalostní báze. Druhý je zaměřen na strategii případového usuzování pro hledání cesty v rovinné scéně s překážkami.

Anglický abstrakt

In this paper, we focus on the use of knowledge bases in two different application areas – control of systems with unknown or strongly nonlinear models (i.e. hardly controllable by the classical methods), and robot motion planning in eight directions. The first one deals with fuzzy logic and the paper presents approaches for setting and aggregating the rules of a knowledge base. The second one is concentrated on a case-based reasoning strategy for finding the path in a planar scene with obstacles.

Klíčová slova česky

fuzzy regulátor, fuzzifikace, náze pravidel, defuzzifikace, genetický algoritmus, neuronová síť, případové usuzování

Klíčová slova anglicky

fuzzy controller, fuzzification, rule base, inference, defuzzification, genetic algorithm, neural network, case-based reasoning

Rok RIV

2011

Vydáno

01.12.2011

Nakladatel

WASET

Místo

Thailand

ISSN

2010-376X

Ročník

2011

Číslo

60

Strany od–do

265–272

Počet stran

8

BIBTEX


@article{BUT88577,
  author="Miloš {Šeda} and Tomáš {Březina},
  title="Control and Navigation with Knowledge Bases",
  year="2011",
  volume="2011",
  number="60",
  month="December",
  pages="265--272",
  publisher="WASET",
  address="Thailand",
  issn="2010-376X"
}