Detail publikace
Řízení a navigace s pomocí znalostních bází
ŠEDA, M. BŘEZINA, T.
Český název
Řízení a navigace s pomocí znalostních bází
Anglický název
Control and Navigation with Knowledge Bases
Typ
článek v časopise - ostatní, Jost
Jazyk
en
Originální abstrakt
In this paper, we focus on the use of knowledge bases in two different application areas – control of systems with unknown or strongly nonlinear models (i.e. hardly controllable by the classical methods), and robot motion planning in eight directions. The first one deals with fuzzy logic and the paper presents approaches for setting and aggregating the rules of a knowledge base. The second one is concentrated on a case-based reasoning strategy for finding the path in a planar scene with obstacles.
Český abstrakt
V tomto příspěvku se zaměřujeme na využití znalostních bází ve dvou různých aplikačních oblastech – ovládání systémů s neznámými nebo silně nelineárními modely (tj. systémy těžko řiditelnými klasickými metodami) a plánováním dráhy robotů v osmi směrech. První z nich se zabývá fuzzy logikou a článek prezentuje přístupy pro nastavení a agregaci pravidel znalostní báze. Druhý je zaměřen na strategii případového usuzování pro hledání cesty v rovinné scéně s překážkami.
Anglický abstrakt
In this paper, we focus on the use of knowledge bases in two different application areas – control of systems with unknown or strongly nonlinear models (i.e. hardly controllable by the classical methods), and robot motion planning in eight directions. The first one deals with fuzzy logic and the paper presents approaches for setting and aggregating the rules of a knowledge base. The second one is concentrated on a case-based reasoning strategy for finding the path in a planar scene with obstacles.
Klíčová slova česky
fuzzy regulátor, fuzzifikace, náze pravidel, defuzzifikace, genetický algoritmus, neuronová síť, případové usuzování
Klíčová slova anglicky
fuzzy controller, fuzzification, rule base, inference, defuzzification, genetic algorithm, neural network, case-based reasoning
Rok RIV
2011
Vydáno
01.12.2011
Nakladatel
WASET
Místo
Thailand
ISSN
2010-376X
Ročník
2011
Číslo
60
Strany od–do
265–272
Počet stran
8
BIBTEX
@article{BUT88577,
author="Miloš {Šeda} and Tomáš {Březina},
title="Control and Navigation with Knowledge Bases",
year="2011",
volume="2011",
number="60",
month="December",
pages="265--272",
publisher="WASET",
address="Thailand",
issn="2010-376X"
}