Publication detail

Hybrid robot Sentinel

SZABÓ, I. VYŠÍN, M.

Czech title

Hybridní robot Sentinel

English title

Hybrid robot Sentinel

Type

conference paper

Language

cs

Original abstract

V dnešní době se jeví jako užitečné využití mobilních robotů (MR) v různých oblastech průmyslu a v každodenním životě. Jednou z nejprogresivněji se rozvíjejících oblastí je aplikace MR při záchranářských, výzkumních a kontrolních pracích. Tyto roboti jsou jednak vybaveny systémem pro přenos audio-vizuálních, řídicích a zpětnovazebních informací, a také disponují určitým stupněm autonomnosti, která jim umožňuje řešit některé úkoly a situace bez podpory operátora. Tento článek se zabývá koncepčním návrhem hybridního robota pro kontrolní a inspekční účely. Hybridní trakční ústrojí a rozčleněný podvozek umožňuje snadný a rychlý pohyb v budově a v terénu. Geometrické rozměry robotu byly zvoleny s ohledem na informace získané během předchozích studií stavby budov. Dále je popsán možný způsob řízení – multiprocesový řídicí systém s možností změny HW konfigurace, a senzorické vybavení robota.

Czech abstract

V dnešní době se jeví jako užitečné využití mobilních robotů (MR) v různých oblastech průmyslu a v každodenním životě. Jednou z nejprogresivněji se rozvíjejících oblastí je aplikace MR při záchranářských, výzkumních a kontrolních pracích. Tyto roboti jsou jednak vybaveny systémem pro přenos audio-vizuálních, řídicích a zpětnovazebních informací, a také disponují určitým stupněm autonomnosti, která jim umožňuje řešit některé úkoly a situace bez podpory operátora. Tento článek se zabývá koncepčním návrhem hybridního robota pro kontrolní a inspekční účely. Hybridní trakční ústrojí a rozčleněný podvozek umožňuje snadný a rychlý pohyb v budově a v terénu. Geometrické rozměry robotu byly zvoleny s ohledem na informace získané během předchozích studií stavby budov. Dále je popsán možný způsob řízení – multiprocesový řídicí systém s možností změny HW konfigurace, a senzorické vybavení robota.

English abstract

V dnešní době se jeví jako užitečné využití mobilních robotů (MR) v různých oblastech průmyslu a v každodenním životě. Jednou z nejprogresivněji se rozvíjejících oblastí je aplikace MR při záchranářských, výzkumních a kontrolních pracích. Tyto roboti jsou jednak vybaveny systémem pro přenos audio-vizuálních, řídicích a zpětnovazebních informací, a také disponují určitým stupněm autonomnosti, která jim umožňuje řešit některé úkoly a situace bez podpory operátora. Tento článek se zabývá koncepčním návrhem hybridního robota pro kontrolní a inspekční účely. Hybridní trakční ústrojí a rozčleněný podvozek umožňuje snadný a rychlý pohyb v budově a v terénu. Geometrické rozměry robotu byly zvoleny s ohledem na informace získané během předchozích studií stavby budov. Dále je popsán možný způsob řízení – multiprocesový řídicí systém s možností změny HW konfigurace, a senzorické vybavení robota.

Keywords in English

hybrid robot, path planning

RIV year

2003

Released

01.01.2003

Publisher

Katedra robotiky, VŠB - Technická univerzita Ostrava

Location

Ostrava

ISBN

80-248-0494-8

Book

SERVISNÍ ROBOTIKA

Pages count

9

BIBTEX


@inproceedings{BUT8787,
  author="István {Szabó} and Martin {Vyšín},
  title="Hybridní robot Sentinel",
  booktitle="SERVISNÍ ROBOTIKA",
  year="2003",
  month="January",
  publisher="Katedra robotiky, VŠB - Technická univerzita Ostrava",
  address="Ostrava",
  isbn="80-248-0494-8"
}