Detail publikace
Hybridní robot Sentinel
SZABÓ, I. VYŠÍN, M.
Český název
Hybridní robot Sentinel
Anglický název
Hybrid robot Sentinel
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
cs
Originální abstrakt
V dnešní době se jeví jako užitečné využití mobilních robotů (MR) v různých oblastech průmyslu a v každodenním životě. Jednou z nejprogresivněji se rozvíjejících oblastí je aplikace MR při záchranářských, výzkumních a kontrolních pracích. Tyto roboti jsou jednak vybaveny systémem pro přenos audio-vizuálních, řídicích a zpětnovazebních informací, a také disponují určitým stupněm autonomnosti, která jim umožňuje řešit některé úkoly a situace bez podpory operátora. Tento článek se zabývá koncepčním návrhem hybridního robota pro kontrolní a inspekční účely. Hybridní trakční ústrojí a rozčleněný podvozek umožňuje snadný a rychlý pohyb v budově a v terénu. Geometrické rozměry robotu byly zvoleny s ohledem na informace získané během předchozích studií stavby budov. Dále je popsán možný způsob řízení – multiprocesový řídicí systém s možností změny HW konfigurace, a senzorické vybavení robota.
Český abstrakt
V dnešní době se jeví jako užitečné využití mobilních robotů (MR) v různých oblastech průmyslu a v každodenním životě. Jednou z nejprogresivněji se rozvíjejících oblastí je aplikace MR při záchranářských, výzkumních a kontrolních pracích. Tyto roboti jsou jednak vybaveny systémem pro přenos audio-vizuálních, řídicích a zpětnovazebních informací, a také disponují určitým stupněm autonomnosti, která jim umožňuje řešit některé úkoly a situace bez podpory operátora. Tento článek se zabývá koncepčním návrhem hybridního robota pro kontrolní a inspekční účely. Hybridní trakční ústrojí a rozčleněný podvozek umožňuje snadný a rychlý pohyb v budově a v terénu. Geometrické rozměry robotu byly zvoleny s ohledem na informace získané během předchozích studií stavby budov. Dále je popsán možný způsob řízení – multiprocesový řídicí systém s možností změny HW konfigurace, a senzorické vybavení robota.
Anglický abstrakt
V dnešní době se jeví jako užitečné využití mobilních robotů (MR) v různých oblastech průmyslu a v každodenním životě. Jednou z nejprogresivněji se rozvíjejících oblastí je aplikace MR při záchranářských, výzkumních a kontrolních pracích. Tyto roboti jsou jednak vybaveny systémem pro přenos audio-vizuálních, řídicích a zpětnovazebních informací, a také disponují určitým stupněm autonomnosti, která jim umožňuje řešit některé úkoly a situace bez podpory operátora. Tento článek se zabývá koncepčním návrhem hybridního robota pro kontrolní a inspekční účely. Hybridní trakční ústrojí a rozčleněný podvozek umožňuje snadný a rychlý pohyb v budově a v terénu. Geometrické rozměry robotu byly zvoleny s ohledem na informace získané během předchozích studií stavby budov. Dále je popsán možný způsob řízení – multiprocesový řídicí systém s možností změny HW konfigurace, a senzorické vybavení robota.
Klíčová slova anglicky
hybrid robot, path planning
Rok RIV
2003
Vydáno
01.01.2003
Nakladatel
Katedra robotiky, VŠB - Technická univerzita Ostrava
Místo
Ostrava
ISBN
80-248-0494-8
Kniha
SERVISNÍ ROBOTIKA
Počet stran
9
BIBTEX
@inproceedings{BUT8787,
author="István {Szabó} and Martin {Vyšín},
title="Hybridní robot Sentinel",
booktitle="SERVISNÍ ROBOTIKA",
year="2003",
month="January",
publisher="Katedra robotiky, VŠB - Technická univerzita Ostrava",
address="Ostrava",
isbn="80-248-0494-8"
}