Publication detail
The mobile robot as technical device for automation of human action
KNOFLÍČEK, R.
Czech title
Mobilní roboty jako technické prostředky automatizace lidské činnosti
English title
The mobile robot as technical device for automation of human action
Type
conference paper
Language
cs
Original abstract
Článek uvádí do problematiky zavádění robotů do praxe, jejich základní rozdělení na roboty stacionární a mobilní. Pozornost je věnována zejména kolovým podvozkům, zvláště jejich charakteristikám a kinematice. Dále sjou zobrazeny a popsány některé z variant tříkolových, čtyřkolových a šestikolových podvozků – lokomočních ústrojí mobilních robotů.
Czech abstract
Článek uvádí do problematiky zavádění robotů do praxe, jejich základní rozdělení na roboty stacionární a mobilní. Pozornost je věnována zejména kolovým podvozkům, zvláště jejich charakteristikám a kinematice. Dále sjou zobrazeny a popsány některé z variant tříkolových, čtyřkolových a šestikolových podvozků – lokomočních ústrojí mobilních robotů.
English abstract
This contribution deals with basic clasification of mobile robot. Specialy Chapter described wheels undercarriadge, specialy their characteristic and kinematics.
Keywords in Czech
mobilní roboty, koncepce návrhu, účelová konstrukce a užití, vzorová řešení variant
Keywords in English
the mobile robots, conception on design, purpose design and using, list of specimen solves
Released
19.11.2003
Publisher
VSB - TU, FS, katedra robototechniky
Location
VSB - TU Ostrava
ISBN
80-248-0494-8
Book
Sborník anotací semináře Servisní robotika
Edition number
1
Pages count
13
BIBTEX
@inproceedings{BUT8772,
author="Radek {Knoflíček},
title="Mobilní roboty jako technické prostředky automatizace lidské činnosti",
booktitle="Sborník anotací semináře Servisní robotika",
year="2003",
month="November",
publisher="VSB - TU, FS, katedra robototechniky",
address="VSB - TU Ostrava",
isbn="80-248-0494-8"
}