Detail publikace

Mobilní roboty jako technické prostředky automatizace lidské činnosti

KNOFLÍČEK, R.

Český název

Mobilní roboty jako technické prostředky automatizace lidské činnosti

Anglický název

The mobile robot as technical device for automation of human action

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Článek uvádí do problematiky zavádění robotů do praxe, jejich základní rozdělení na roboty stacionární a mobilní. Pozornost je věnována zejména kolovým podvozkům, zvláště jejich charakteristikám a kinematice. Dále sjou zobrazeny a popsány některé z variant tříkolových, čtyřkolových a šestikolových podvozků – lokomočních ústrojí mobilních robotů.

Český abstrakt

Článek uvádí do problematiky zavádění robotů do praxe, jejich základní rozdělení na roboty stacionární a mobilní. Pozornost je věnována zejména kolovým podvozkům, zvláště jejich charakteristikám a kinematice. Dále sjou zobrazeny a popsány některé z variant tříkolových, čtyřkolových a šestikolových podvozků – lokomočních ústrojí mobilních robotů.

Anglický abstrakt

This contribution deals with basic clasification of mobile robot. Specialy Chapter described wheels undercarriadge, specialy their characteristic and kinematics.

Klíčová slova česky

mobilní roboty, koncepce návrhu, účelová konstrukce a užití, vzorová řešení variant

Klíčová slova anglicky

the mobile robots, conception on design, purpose design and using, list of specimen solves

Vydáno

19.11.2003

Nakladatel

VSB - TU, FS, katedra robototechniky

Místo

VSB - TU Ostrava

ISBN

80-248-0494-8

Kniha

Sborník anotací semináře Servisní robotika

Číslo edice

1

Počet stran

13

BIBTEX


@inproceedings{BUT8772,
  author="Radek {Knoflíček},
  title="Mobilní roboty jako technické prostředky automatizace lidské činnosti",
  booktitle="Sborník anotací semináře Servisní robotika",
  year="2003",
  month="November",
  publisher="VSB - TU, FS, katedra robototechniky",
  address="VSB - TU Ostrava",
  isbn="80-248-0494-8"
}