Detail publikace
Mobilní roboty jako technické prostředky automatizace lidské činnosti
KNOFLÍČEK, R.
Český název
Mobilní roboty jako technické prostředky automatizace lidské činnosti
Anglický název
The mobile robot as technical device for automation of human action
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Článek uvádí do problematiky zavádění robotů do praxe, jejich základní rozdělení na roboty stacionární a mobilní. Pozornost je věnována zejména kolovým podvozkům, zvláště jejich charakteristikám a kinematice. Dále sjou zobrazeny a popsány některé z variant tříkolových, čtyřkolových a šestikolových podvozků – lokomočních ústrojí mobilních robotů.
Český abstrakt
Článek uvádí do problematiky zavádění robotů do praxe, jejich základní rozdělení na roboty stacionární a mobilní. Pozornost je věnována zejména kolovým podvozkům, zvláště jejich charakteristikám a kinematice. Dále sjou zobrazeny a popsány některé z variant tříkolových, čtyřkolových a šestikolových podvozků – lokomočních ústrojí mobilních robotů.
Anglický abstrakt
This contribution deals with basic clasification of mobile robot. Specialy Chapter described wheels undercarriadge, specialy their characteristic and kinematics.
Klíčová slova česky
mobilní roboty, koncepce návrhu, účelová konstrukce a užití, vzorová řešení variant
Klíčová slova anglicky
the mobile robots, conception on design, purpose design and using, list of specimen solves
Vydáno
19.11.2003
Nakladatel
VSB - TU, FS, katedra robototechniky
Místo
VSB - TU Ostrava
ISBN
80-248-0494-8
Kniha
Sborník anotací semináře Servisní robotika
Číslo edice
1
Počet stran
13
BIBTEX
@inproceedings{BUT8772,
author="Radek {Knoflíček},
title="Mobilní roboty jako technické prostředky automatizace lidské činnosti",
booktitle="Sborník anotací semináře Servisní robotika",
year="2003",
month="November",
publisher="VSB - TU, FS, katedra robototechniky",
address="VSB - TU Ostrava",
isbn="80-248-0494-8"
}