Publication detail
PROPOSAL WAY OF CHARGING DECK POWER SUPPLY OF MOBILE ROBOT VUTBOT 2
SYNEK, M. SZABÓ, I. VÁVRA, D.
Czech title
NÁVRH ZPŮSOBU NABÍJENÍ PALUBNÍHO ZDROJE ENERGIE MOBILNÍHO ROBOTU VUTBOT 2
English title
PROPOSAL WAY OF CHARGING DECK POWER SUPPLY OF MOBILE ROBOT VUTBOT 2
Type
conference paper
Language
cs
Original abstract
Tento článek pojednává o koncepčním návrhu autonomního zařízení pro dobíjení palubních zdrojů mobilního robotu bez zásahu lidské obsluhy. Jedná se především o konstrukční řešení automatických samosvorných konektorů, tj. interface nabíjecí stanice – mobilní robot, úpravu nabíjecí stanice a implementace těchto součástí do automatického výrobního systému. Důraz je především kladen na konstrukční jednoduchost a funkčnost.
Czech abstract
Tento článek pojednává o koncepčním návrhu autonomního zařízení pro dobíjení palubních zdrojů mobilního robotu bez zásahu lidské obsluhy. Jedná se především o konstrukční řešení automatických samosvorných konektorů, tj. interface nabíjecí stanice – mobilní robot, úpravu nabíjecí stanice a implementace těchto součástí do automatického výrobního systému. Důraz je především kladen na konstrukční jednoduchost a funkčnost.
English abstract
This article treat of conception autonomous arrangement of charging deck power supply of mobile robot without human attendance. Act with above all about structural design automatic self-locking connector, i. e. interface charging station – mobile robot, adjustment charging station and implementation these parts to production system. Emphasis is above all laying on simplicity and functionality.
Keywords in English
charging, power supply
RIV year
2004
Released
19.11.2003
Publisher
VŠB TU Ostrava, FS, katedra robotechniky
Location
Ostrava
ISBN
80-248-0494-8
Book
Servisní robotika
Pages from–to
25–34
Pages count
10
BIBTEX
@inproceedings{BUT8599,
author="Miloš {Synek} and István {Szabó} and Daniel {Vávra},
title="NÁVRH ZPŮSOBU NABÍJENÍ PALUBNÍHO ZDROJE ENERGIE MOBILNÍHO ROBOTU VUTBOT 2",
booktitle="Servisní robotika",
year="2003",
month="November",
pages="25--34",
publisher="VŠB TU Ostrava, FS, katedra robotechniky",
address="Ostrava",
isbn="80-248-0494-8"
}