Detail publikace
NÁVRH ZPŮSOBU NABÍJENÍ PALUBNÍHO ZDROJE ENERGIE MOBILNÍHO ROBOTU VUTBOT 2
SYNEK, M. SZABÓ, I. VÁVRA, D.
Český název
NÁVRH ZPŮSOBU NABÍJENÍ PALUBNÍHO ZDROJE ENERGIE MOBILNÍHO ROBOTU VUTBOT 2
Anglický název
PROPOSAL WAY OF CHARGING DECK POWER SUPPLY OF MOBILE ROBOT VUTBOT 2
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Tento článek pojednává o koncepčním návrhu autonomního zařízení pro dobíjení palubních zdrojů mobilního robotu bez zásahu lidské obsluhy. Jedná se především o konstrukční řešení automatických samosvorných konektorů, tj. interface nabíjecí stanice – mobilní robot, úpravu nabíjecí stanice a implementace těchto součástí do automatického výrobního systému. Důraz je především kladen na konstrukční jednoduchost a funkčnost.
Český abstrakt
Tento článek pojednává o koncepčním návrhu autonomního zařízení pro dobíjení palubních zdrojů mobilního robotu bez zásahu lidské obsluhy. Jedná se především o konstrukční řešení automatických samosvorných konektorů, tj. interface nabíjecí stanice – mobilní robot, úpravu nabíjecí stanice a implementace těchto součástí do automatického výrobního systému. Důraz je především kladen na konstrukční jednoduchost a funkčnost.
Anglický abstrakt
This article treat of conception autonomous arrangement of charging deck power supply of mobile robot without human attendance. Act with above all about structural design automatic self-locking connector, i. e. interface charging station – mobile robot, adjustment charging station and implementation these parts to production system. Emphasis is above all laying on simplicity and functionality.
Klíčová slova anglicky
charging, power supply
Rok RIV
2004
Vydáno
19.11.2003
Nakladatel
VŠB TU Ostrava, FS, katedra robotechniky
Místo
Ostrava
ISBN
80-248-0494-8
Kniha
Servisní robotika
Strany od–do
25–34
Počet stran
10
BIBTEX
@inproceedings{BUT8599,
author="Miloš {Synek} and István {Szabó} and Daniel {Vávra},
title="NÁVRH ZPŮSOBU NABÍJENÍ PALUBNÍHO ZDROJE ENERGIE MOBILNÍHO ROBOTU VUTBOT 2",
booktitle="Servisní robotika",
year="2003",
month="November",
pages="25--34",
publisher="VŠB TU Ostrava, FS, katedra robotechniky",
address="Ostrava",
isbn="80-248-0494-8"
}