Detail publikace

NÁVRH ZPŮSOBU NABÍJENÍ PALUBNÍHO ZDROJE ENERGIE MOBILNÍHO ROBOTU VUTBOT 2

SYNEK, M. SZABÓ, I. VÁVRA, D.

Český název

NÁVRH ZPŮSOBU NABÍJENÍ PALUBNÍHO ZDROJE ENERGIE MOBILNÍHO ROBOTU VUTBOT 2

Anglický název

PROPOSAL WAY OF CHARGING DECK POWER SUPPLY OF MOBILE ROBOT VUTBOT 2

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Tento článek pojednává o koncepčním návrhu autonomního zařízení pro dobíjení palubních zdrojů mobilního robotu bez zásahu lidské obsluhy. Jedná se především o konstrukční řešení automatických samosvorných konektorů, tj. interface nabíjecí stanice – mobilní robot, úpravu nabíjecí stanice a implementace těchto součástí do automatického výrobního systému. Důraz je především kladen na konstrukční jednoduchost a funkčnost.

Český abstrakt

Tento článek pojednává o koncepčním návrhu autonomního zařízení pro dobíjení palubních zdrojů mobilního robotu bez zásahu lidské obsluhy. Jedná se především o konstrukční řešení automatických samosvorných konektorů, tj. interface nabíjecí stanice – mobilní robot, úpravu nabíjecí stanice a implementace těchto součástí do automatického výrobního systému. Důraz je především kladen na konstrukční jednoduchost a funkčnost.

Anglický abstrakt

This article treat of conception autonomous arrangement of charging deck power supply of mobile robot without human attendance. Act with above all about structural design automatic self-locking connector, i. e. interface charging station – mobile robot, adjustment charging station and implementation these parts to production system. Emphasis is above all laying on simplicity and functionality.

Klíčová slova anglicky

charging, power supply

Rok RIV

2004

Vydáno

19.11.2003

Nakladatel

VŠB TU Ostrava, FS, katedra robotechniky

Místo

Ostrava

ISBN

80-248-0494-8

Kniha

Servisní robotika

Strany od–do

25–34

Počet stran

10

BIBTEX


@inproceedings{BUT8599,
  author="Miloš {Synek} and István {Szabó} and Daniel {Vávra},
  title="NÁVRH ZPŮSOBU NABÍJENÍ PALUBNÍHO ZDROJE ENERGIE MOBILNÍHO ROBOTU VUTBOT 2",
  booktitle="Servisní robotika",
  year="2003",
  month="November",
  pages="25--34",
  publisher="VŠB TU Ostrava, FS, katedra robotechniky",
  address="Ostrava",
  isbn="80-248-0494-8"
}