Publication detail
Metods of industril robot control and adaptivity
BLECHA, R. SZABÓ, I.
Czech title
Možné způsoby adaptivity a řízení průmyslových robotů
English title
Metods of industril robot control and adaptivity
Type
conference paper
Language
cs
Original abstract
Využití průmyslových robotů při samostatné činnosti na ně klade stále vyšší požadavky. Hlavním požadavkem je přizpůsobit se okolí a tato schopnost se nazývá adaptivitou průmyslových robotů. Aby se robot mohl přizpůsobit prostředí, je potřeba jej vybavit vhodnými senzory. Signály ze senzorů poskytují veškeré potřebné informace o prostředí ve kterém se nachází. Tyto signály zpracovává nadřazený systém a na jejich základě přizpůsobuje řízení pohybů robotu. Tento článek se zabývá možným využitím moderních průmyslových senzorů, komunikaci s nimi a řízením v již zmíněné oblasti.
Czech abstract
Využití průmyslových robotů při samostatné činnosti na ně klade stále vyšší požadavky. Hlavním požadavkem je přizpůsobit se okolí a tato schopnost se nazývá adaptivitou průmyslových robotů. Aby se robot mohl přizpůsobit prostředí, je potřeba jej vybavit vhodnými senzory. Signály ze senzorů poskytují veškeré potřebné informace o prostředí ve kterém se nachází. Tyto signály zpracovává nadřazený systém a na jejich základě přizpůsobuje řízení pohybů robotu. Tento článek se zabývá možným využitím moderních průmyslových senzorů, komunikaci s nimi a řízením v již zmíněné oblasti.
English abstract
Use of industrial robot for autonoms work. Industrial robot must have sensors.This paper
Keywords in English
adaptivita, řízení, robot
RIV year
2003
Released
01.01.2003
Publisher
Ostrava
Location
Ostrava
ISBN
80-248-0494-8
Book
Servisní robotika
Edition number
1
Pages from–to
5–13
Pages count
236
BIBTEX
@inproceedings{BUT8575,
author="Radim {Blecha} and István {Szabó},
title="Možné způsoby adaptivity a řízení průmyslových robotů",
booktitle="Servisní robotika",
year="2003",
month="January",
pages="5--13",
publisher="Ostrava",
address="Ostrava",
isbn="80-248-0494-8"
}