Detail publikace

Možné způsoby adaptivity a řízení průmyslových robotů

BLECHA, R. SZABÓ, I.

Český název

Možné způsoby adaptivity a řízení průmyslových robotů

Anglický název

Metods of industril robot control and adaptivity

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Využití průmyslových robotů při samostatné činnosti na ně klade stále vyšší požadavky. Hlavním požadavkem je přizpůsobit se okolí a tato schopnost se nazývá adaptivitou průmyslových robotů. Aby se robot mohl přizpůsobit prostředí, je potřeba jej vybavit vhodnými senzory. Signály ze senzorů poskytují veškeré potřebné informace o prostředí ve kterém se nachází. Tyto signály zpracovává nadřazený systém a na jejich základě přizpůsobuje řízení pohybů robotu. Tento článek se zabývá možným využitím moderních průmyslových senzorů, komunikaci s nimi a řízením v již zmíněné oblasti.

Český abstrakt

Využití průmyslových robotů při samostatné činnosti na ně klade stále vyšší požadavky. Hlavním požadavkem je přizpůsobit se okolí a tato schopnost se nazývá adaptivitou průmyslových robotů. Aby se robot mohl přizpůsobit prostředí, je potřeba jej vybavit vhodnými senzory. Signály ze senzorů poskytují veškeré potřebné informace o prostředí ve kterém se nachází. Tyto signály zpracovává nadřazený systém a na jejich základě přizpůsobuje řízení pohybů robotu. Tento článek se zabývá možným využitím moderních průmyslových senzorů, komunikaci s nimi a řízením v již zmíněné oblasti.

Anglický abstrakt

Use of industrial robot for autonoms work. Industrial robot must have sensors.This paper

Klíčová slova anglicky

adaptivita, řízení, robot

Rok RIV

2003

Vydáno

01.01.2003

Nakladatel

Ostrava

Místo

Ostrava

ISBN

80-248-0494-8

Kniha

Servisní robotika

Číslo edice

1

Strany od–do

5–13

Počet stran

236

BIBTEX


@inproceedings{BUT8575,
  author="Radim {Blecha} and István {Szabó},
  title="Možné způsoby adaptivity a řízení průmyslových robotů",
  booktitle="Servisní robotika",
  year="2003",
  month="January",
  pages="5--13",
  publisher="Ostrava",
  address="Ostrava",
  isbn="80-248-0494-8"
}