Detail publikace
Možné způsoby adaptivity a řízení průmyslových robotů
BLECHA, R. SZABÓ, I.
Český název
Možné způsoby adaptivity a řízení průmyslových robotů
Anglický název
Metods of industril robot control and adaptivity
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Využití průmyslových robotů při samostatné činnosti na ně klade stále vyšší požadavky. Hlavním požadavkem je přizpůsobit se okolí a tato schopnost se nazývá adaptivitou průmyslových robotů. Aby se robot mohl přizpůsobit prostředí, je potřeba jej vybavit vhodnými senzory. Signály ze senzorů poskytují veškeré potřebné informace o prostředí ve kterém se nachází. Tyto signály zpracovává nadřazený systém a na jejich základě přizpůsobuje řízení pohybů robotu. Tento článek se zabývá možným využitím moderních průmyslových senzorů, komunikaci s nimi a řízením v již zmíněné oblasti.
Český abstrakt
Využití průmyslových robotů při samostatné činnosti na ně klade stále vyšší požadavky. Hlavním požadavkem je přizpůsobit se okolí a tato schopnost se nazývá adaptivitou průmyslových robotů. Aby se robot mohl přizpůsobit prostředí, je potřeba jej vybavit vhodnými senzory. Signály ze senzorů poskytují veškeré potřebné informace o prostředí ve kterém se nachází. Tyto signály zpracovává nadřazený systém a na jejich základě přizpůsobuje řízení pohybů robotu. Tento článek se zabývá možným využitím moderních průmyslových senzorů, komunikaci s nimi a řízením v již zmíněné oblasti.
Anglický abstrakt
Use of industrial robot for autonoms work. Industrial robot must have sensors.This paper
Klíčová slova anglicky
adaptivita, řízení, robot
Rok RIV
2003
Vydáno
01.01.2003
Nakladatel
Ostrava
Místo
Ostrava
ISBN
80-248-0494-8
Kniha
Servisní robotika
Číslo edice
1
Strany od–do
5–13
Počet stran
236
BIBTEX
@inproceedings{BUT8575,
author="Radim {Blecha} and István {Szabó},
title="Možné způsoby adaptivity a řízení průmyslových robotů",
booktitle="Servisní robotika",
year="2003",
month="January",
pages="5--13",
publisher="Ostrava",
address="Ostrava",
isbn="80-248-0494-8"
}