Publication detail
The Mobil Robot VUTBOT2
VYŠÍN, M. SZABÓ, I.
Czech title
Mobilní robot VUTBOT 2
English title
The Mobil Robot VUTBOT2
Type
conference paper
Language
cs
Original abstract
Mobilní robot Vutbot 2 vyvíjený na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky Fakulty strojního inženýrství VUT v Brně bude určen pro mezioperační dopravu a automatickou manipulaci v technologických pracovištích a ve výrobních systémech. Konstrukce mobilního robotu vychází z čtyřkolového podvozku s řiditelnou zadní nápravou a poháněmými předními koly. Robot je osazen multisenzorickým systémem pro automatickou navigaci v prostředí a identifikaci překážek a kolizních situací.
Czech abstract
Mobilní robot Vutbot 2 vyvíjený na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky Fakulty strojního inženýrství VUT v Brně bude určen pro mezioperační dopravu a automatickou manipulaci v technologických pracovištích a ve výrobních systémech. Konstrukce mobilního robotu vychází z čtyřkolového podvozku s řiditelnou zadní nápravou a poháněmými předními koly. Robot je osazen multisenzorickým systémem pro automatickou navigaci v prostředí a identifikaci překážek a kolizních situací.
English abstract
Mobile robot VUTBOT2 designed at Brno University of Technology, Faculty of mechanical engineering will designated for automatic attendance of manufacturing system. The construction of mobile robot is based on the four wheels truck conception with steered back axle and powered front wheels. The robot disposes with multisensorial system for automatic navigation in environment and identification of the obstacles and collision situations.
Keywords in English
Robot, mobile robot
RIV year
2003
Released
10.11.2003
Publisher
Západočeská Univerzita v Plzni
Location
Plzeň
ISBN
80-7043-246-2
Book
I. KONFERENCE PhD STUDENTŮ KONSTRUKČNÍCH OBORŮ
Pages count
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT8466,
author="Martin {Vyšín} and István {Szabó},
title="Mobilní robot VUTBOT 2",
booktitle="I. KONFERENCE PhD STUDENTŮ KONSTRUKČNÍCH OBORŮ",
year="2003",
month="November",
publisher="Západočeská Univerzita v Plzni",
address="Plzeň",
isbn="80-7043-246-2"
}