Detail publikace

Mobilní robot VUTBOT 2

VYŠÍN, M. SZABÓ, I.

Český název

Mobilní robot VUTBOT 2

Anglický název

The Mobil Robot VUTBOT2

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Mobilní robot Vutbot 2 vyvíjený na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky Fakulty strojního inženýrství VUT v Brně bude určen pro mezioperační dopravu a automatickou manipulaci v technologických pracovištích a ve výrobních systémech. Konstrukce mobilního robotu vychází z čtyřkolového podvozku s řiditelnou zadní nápravou a poháněmými předními koly. Robot je osazen multisenzorickým systémem pro automatickou navigaci v prostředí a identifikaci překážek a kolizních situací.

Český abstrakt

Mobilní robot Vutbot 2 vyvíjený na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky Fakulty strojního inženýrství VUT v Brně bude určen pro mezioperační dopravu a automatickou manipulaci v technologických pracovištích a ve výrobních systémech. Konstrukce mobilního robotu vychází z čtyřkolového podvozku s řiditelnou zadní nápravou a poháněmými předními koly. Robot je osazen multisenzorickým systémem pro automatickou navigaci v prostředí a identifikaci překážek a kolizních situací.

Anglický abstrakt

Mobile robot VUTBOT2 designed at Brno University of Technology, Faculty of mechanical engineering will designated for automatic attendance of manufacturing system. The construction of mobile robot is based on the four wheels truck conception with steered back axle and powered front wheels. The robot disposes with multisensorial system for automatic navigation in environment and identification of the obstacles and collision situations.

Klíčová slova anglicky

Robot, mobile robot

Rok RIV

2003

Vydáno

10.11.2003

Nakladatel

Západočeská Univerzita v Plzni

Místo

Plzeň

ISBN

80-7043-246-2

Kniha

I. KONFERENCE PhD STUDENTŮ KONSTRUKČNÍCH OBORŮ

Počet stran

6

BIBTEX


@inproceedings{BUT8466,
  author="Martin {Vyšín} and István {Szabó},
  title="Mobilní robot VUTBOT 2",
  booktitle="I. KONFERENCE PhD STUDENTŮ KONSTRUKČNÍCH OBORŮ",
  year="2003",
  month="November",
  publisher="Západočeská Univerzita v Plzni",
  address="Plzeň",
  isbn="80-7043-246-2"
}