Detail publikace
Mobilní robot VUTBOT 2
VYŠÍN, M. SZABÓ, I.
Český název
Mobilní robot VUTBOT 2
Anglický název
The Mobil Robot VUTBOT2
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Mobilní robot Vutbot 2 vyvíjený na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky Fakulty strojního inženýrství VUT v Brně bude určen pro mezioperační dopravu a automatickou manipulaci v technologických pracovištích a ve výrobních systémech. Konstrukce mobilního robotu vychází z čtyřkolového podvozku s řiditelnou zadní nápravou a poháněmými předními koly. Robot je osazen multisenzorickým systémem pro automatickou navigaci v prostředí a identifikaci překážek a kolizních situací.
Český abstrakt
Mobilní robot Vutbot 2 vyvíjený na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky Fakulty strojního inženýrství VUT v Brně bude určen pro mezioperační dopravu a automatickou manipulaci v technologických pracovištích a ve výrobních systémech. Konstrukce mobilního robotu vychází z čtyřkolového podvozku s řiditelnou zadní nápravou a poháněmými předními koly. Robot je osazen multisenzorickým systémem pro automatickou navigaci v prostředí a identifikaci překážek a kolizních situací.
Anglický abstrakt
Mobile robot VUTBOT2 designed at Brno University of Technology, Faculty of mechanical engineering will designated for automatic attendance of manufacturing system. The construction of mobile robot is based on the four wheels truck conception with steered back axle and powered front wheels. The robot disposes with multisensorial system for automatic navigation in environment and identification of the obstacles and collision situations.
Klíčová slova anglicky
Robot, mobile robot
Rok RIV
2003
Vydáno
10.11.2003
Nakladatel
Západočeská Univerzita v Plzni
Místo
Plzeň
ISBN
80-7043-246-2
Kniha
I. KONFERENCE PhD STUDENTŮ KONSTRUKČNÍCH OBORŮ
Počet stran
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT8466,
author="Martin {Vyšín} and István {Szabó},
title="Mobilní robot VUTBOT 2",
booktitle="I. KONFERENCE PhD STUDENTŮ KONSTRUKČNÍCH OBORŮ",
year="2003",
month="November",
publisher="Západočeská Univerzita v Plzni",
address="Plzeň",
isbn="80-7043-246-2"
}