Publication detail

Thermal modelling of DC motor for controled torque overloading

GREPL, R. VLACH, R. KRATOCHVÍL, C.

Czech title

Návrh tepelného modelu stejnosměrného motoru pro řízené momentové přetěžování

English title

Thermal modelling of DC motor for controled torque overloading

Type

conference paper

Language

cs

Original abstract

Článek popisuje aplikaci teorie tepelných sítí na modelování stejnosměrného motoru. Uvažována je konkrétní pohonový soustava – elektromechanický servopohon čtyřnohého robotu. Je popsán matematický model, metoda experimentu a diskutovány výsledky. Dále je provedena identifikace parametrů modelu.

Czech abstract

Článek popisuje aplikaci teorie tepelných sítí na modelování stejnosměrného motoru. Uvažována je konkrétní pohonový soustava – elektromechanický servopohon čtyřnohého robotu. Je popsán matematický model, metoda experimentu a diskutovány výsledky. Dále je provedena identifikace parametrů modelu.

English abstract

The paper deals with the application of the thermal nets theory for thermal modelling of DC motor. There is considered particular drive system – electromechanical servo for quadruped robot. Mathematical model is described, methodology of experiment came up and results are discussed. Parameters of model are identified and possible applications of resultant model are given. Computer analysis are performed in Matlab.

Keywords in English

thermal model, thermal net, mechatronic, dc motor

RIV year

2003

Released

03.05.2003

Location

Plzeň

ISBN

80-7082-999-0

Book

Výpočtová mechanika 2003

Pages count

6

BIBTEX


@inproceedings{BUT8377,
  author="Robert {Grepl} and Radek {Vlach} and Ctirad {Kratochvíl},
  title="Návrh tepelného modelu stejnosměrného motoru pro řízené momentové přetěžování",
  booktitle="Výpočtová mechanika 2003",
  year="2003",
  month="May",
  address="Plzeň",
  isbn="80-7082-999-0"
}