Detail publikace
Návrh tepelného modelu stejnosměrného motoru pro řízené momentové přetěžování
GREPL, R. VLACH, R. KRATOCHVÍL, C.
Český název
Návrh tepelného modelu stejnosměrného motoru pro řízené momentové přetěžování
Anglický název
Thermal modelling of DC motor for controled torque overloading
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Článek popisuje aplikaci teorie tepelných sítí na modelování stejnosměrného motoru. Uvažována je konkrétní pohonový soustava – elektromechanický servopohon čtyřnohého robotu. Je popsán matematický model, metoda experimentu a diskutovány výsledky. Dále je provedena identifikace parametrů modelu.
Český abstrakt
Článek popisuje aplikaci teorie tepelných sítí na modelování stejnosměrného motoru. Uvažována je konkrétní pohonový soustava – elektromechanický servopohon čtyřnohého robotu. Je popsán matematický model, metoda experimentu a diskutovány výsledky. Dále je provedena identifikace parametrů modelu.
Anglický abstrakt
The paper deals with the application of the thermal nets theory for thermal modelling of DC motor. There is considered particular drive system – electromechanical servo for quadruped robot. Mathematical model is described, methodology of experiment came up and results are discussed. Parameters of model are identified and possible applications of resultant model are given. Computer analysis are performed in Matlab.
Klíčová slova anglicky
thermal model, thermal net, mechatronic, dc motor
Rok RIV
2003
Vydáno
03.05.2003
Místo
Plzeň
ISBN
80-7082-999-0
Kniha
Výpočtová mechanika 2003
Počet stran
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT8377,
author="Robert {Grepl} and Radek {Vlach} and Ctirad {Kratochvíl},
title="Návrh tepelného modelu stejnosměrného motoru pro řízené momentové přetěžování",
booktitle="Výpočtová mechanika 2003",
year="2003",
month="May",
address="Plzeň",
isbn="80-7082-999-0"
}