Publication detail
Composite Controller for Electronic Automotive Throttle with Self-Tuning Friction Compensator
GREPL, R.
Czech title
Komplexní regulátor pro elektronickou škrtící klapku s automaticky laděnou kompenzací tření.
English title
Composite Controller for Electronic Automotive Throttle with Self-Tuning Friction Compensator
Type
conference paper
Language
en
Original abstract
This paper describes the automotive throttle controller structure with basic heuristically tuned (fixed) PID controller coupled with tuned model-based feedforward spring and feedback error-based friction compensator. Simulation results of controller behavior and friction estimation are presented.
Czech abstract
Článek popisuje strukturu regulátoru automobilové škrticí klapky. Její základní strukturu – heuristicky naladěný (konstantní) PID regulátor spolu s feedforward regulátorem nastaveným na základě modelu a zpětnovazební kompenzací tření. Dále jsou prezentovány naměřená data ze simulace chování regulátoru s odhad velikosti tření.
English abstract
This paper describes the automotive throttle controller structure with basic heuristically tuned (fixed) PID controller coupled with tuned model-based feedforward spring and feedback error-based friction compensator. Simulation results of controller behavior and friction estimation are presented.
Keywords in Czech
Automobilová škrtící klapka, nelineární, PID, feedforward, zpětnovazební, EKF
Keywords in English
Automotive throttle, nonlinear, PID, feedforward, feedback, EKF
RIV year
2011
Released
21.09.2011
ISBN
978-3-642-23243-5
Book
Mechatronics, Recent Technological and Scientific Advances
Edition number
1
Pages from–to
73–78
Pages count
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT75969,
author="Robert {Grepl},
title="Composite Controller for Electronic Automotive Throttle with Self-Tuning Friction Compensator",
booktitle="Mechatronics, Recent Technological and Scientific Advances",
year="2011",
month="September",
pages="73--78",
isbn="978-3-642-23243-5"
}