Detail publikace
Komplexní regulátor pro elektronickou škrtící klapku s automaticky laděnou kompenzací tření.
GREPL, R.
Český název
Komplexní regulátor pro elektronickou škrtící klapku s automaticky laděnou kompenzací tření.
Anglický název
Composite Controller for Electronic Automotive Throttle with Self-Tuning Friction Compensator
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
This paper describes the automotive throttle controller structure with basic heuristically tuned (fixed) PID controller coupled with tuned model-based feedforward spring and feedback error-based friction compensator. Simulation results of controller behavior and friction estimation are presented.
Český abstrakt
Článek popisuje strukturu regulátoru automobilové škrticí klapky. Její základní strukturu – heuristicky naladěný (konstantní) PID regulátor spolu s feedforward regulátorem nastaveným na základě modelu a zpětnovazební kompenzací tření. Dále jsou prezentovány naměřená data ze simulace chování regulátoru s odhad velikosti tření.
Anglický abstrakt
This paper describes the automotive throttle controller structure with basic heuristically tuned (fixed) PID controller coupled with tuned model-based feedforward spring and feedback error-based friction compensator. Simulation results of controller behavior and friction estimation are presented.
Klíčová slova česky
Automobilová škrtící klapka, nelineární, PID, feedforward, zpětnovazební, EKF
Klíčová slova anglicky
Automotive throttle, nonlinear, PID, feedforward, feedback, EKF
Rok RIV
2011
Vydáno
21.09.2011
ISBN
978-3-642-23243-5
Kniha
Mechatronics, Recent Technological and Scientific Advances
Číslo edice
1
Strany od–do
73–78
Počet stran
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT75969,
author="Robert {Grepl},
title="Composite Controller for Electronic Automotive Throttle with Self-Tuning Friction Compensator",
booktitle="Mechatronics, Recent Technological and Scientific Advances",
year="2011",
month="September",
pages="73--78",
isbn="978-3-642-23243-5"
}