Product detail
Four legged robots control system
ANDRŠ, O. HOUŠKA, P. VETIŠKA, J. BŘEZINA, T.
Czech title
Řídicí systém čtyřnohého kráčivého robotu
English title
Four legged robots control system
Type
functional specimen
Czech abstract
Prezentované zařízení přestavuje řídicí systém pro čtyřnohého kráčivého robota. Jedná se o modulární zařízení složené z komunikačního modulu, který pomocí sériové sběrnice propojuje řídicí moduly pro jednotlivé nohy. Komunikační modul dále zajišťuje napájení celého systému a komunikaci s nadřazenou vrstvou řízení. Řídicí moduly pro jednotlivé nohy jsou osazeny mikrořadiči C8051F300, které přímo ovládají servomechanismy na příslušných nohách. Pro komunikaci mezi nadřazenou vrstvou řízení a řídicími moduly byl implementován vlastní komunikační protokol.
English abstract
Described device represents control system for four legged robot. The main part of the device is a communication unit and controller boards for each leg. The communication unit connects higher control system and controller boards with serial bus. The Controller board consists of microchip C8051F300 which is responsible for servomotor control.
Create date
08.02.2010
Location
ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713
WWW