Detail produktu
Řídicí systém čtyřnohého kráčivého robotu
ANDRŠ, O. HOUŠKA, P. VETIŠKA, J. BŘEZINA, T.
Český název
Řídicí systém čtyřnohého kráčivého robotu
Anglický název
Four legged robots control system
Typ
funkční vzorek
Český abstrakt
Prezentované zařízení přestavuje řídicí systém pro čtyřnohého kráčivého robota. Jedná se o modulární zařízení složené z komunikačního modulu, který pomocí sériové sběrnice propojuje řídicí moduly pro jednotlivé nohy. Komunikační modul dále zajišťuje napájení celého systému a komunikaci s nadřazenou vrstvou řízení. Řídicí moduly pro jednotlivé nohy jsou osazeny mikrořadiči C8051F300, které přímo ovládají servomechanismy na příslušných nohách. Pro komunikaci mezi nadřazenou vrstvou řízení a řídicími moduly byl implementován vlastní komunikační protokol.
Anglický abstrakt
Described device represents control system for four legged robot. The main part of the device is a communication unit and controller boards for each leg. The communication unit connects higher control system and controller boards with serial bus. The Controller board consists of microchip C8051F300 which is responsible for servomotor control.
Datum vzniku
08.02.2010
Umístění
ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713
WWW