Model Stewartovy plošiny v provedení tripod

Model of Stewart platform if tripod design

functional specimen

Funkční vzorek zařízení SMAWATT (Thin SMA Wires Actuated Tilting Table), tedy mechatronická plošina řízená vláknovým nitinolovým aktuátorem je specifická tím, že: a) je řízena pouze tepelně (Jouleovo teplo) třemi nitinolovými vlákny o průměru 0,1 mm při ploše plošiny cca 80 cm2, b) vykazuje vysoký náklon > 45deg v libovolném směru, c) elektrický odpor vláken použitý k řízení plošiny podává po přepočtu informaci o její prostorové poloze, d) vykazuje multistabilní chování.

Working specimen of the device SMAWATT (Thin SMA Wires Actuated Tilting Table), i.e. the mechatronic platform controlled by wire-based nitinol actuator, is unique by the following properties: a) thermal control (Joule heating) by three nitinol wires with a diameter of 0,1 mm for platform area of cca 80 cm2, b) high deflections of > 45deg in arbitrary direction, c) electrical resistance used for information about the space position, d) multistable behaviour.

01.05.2010

FzÚ AV ČR Praha, Na Slovance 2