Detail produktu
Model Stewartovy plošiny v provedení tripod
PILCH, J. HÉGR, E. POKLUDA, J. ŠITTNER, P. BŘEZINA, T.
Český název
Model Stewartovy plošiny v provedení tripod
Anglický název
Model of Stewart platform if tripod design
Typ
funkční vzorek
Český abstrakt
Funkční vzorek zařízení SMAWATT (Thin SMA Wires Actuated Tilting Table), tedy mechatronická plošina řízená vláknovým nitinolovým aktuátorem je specifická tím, že: a) je řízena pouze tepelně (Jouleovo teplo) třemi nitinolovými vlákny o průměru 0,1 mm při ploše plošiny cca 80 cm2, b) vykazuje vysoký náklon > 45deg v libovolném směru, c) elektrický odpor vláken použitý k řízení plošiny podává po přepočtu informaci o její prostorové poloze, d) vykazuje multistabilní chování.
Anglický abstrakt
Working specimen of the device SMAWATT (Thin SMA Wires Actuated Tilting Table), i.e. the mechatronic platform controlled by wire-based nitinol actuator, is unique by the following properties: a) thermal control (Joule heating) by three nitinol wires with a diameter of 0,1 mm for platform area of cca 80 cm2, b) high deflections of > 45deg in arbitrary direction, c) electrical resistance used for information about the space position, d) multistable behaviour.
Datum vzniku
01.05.2010
Umístění
FzÚ AV ČR Praha, Na Slovance 2