Product detail
2 DOF serial manipulator with revolving end effector
HOUŠKA, P. ANDRŠ, O. VETIŠKA, J.
Czech title
Sériový manipulátor se dvěma stupni volnosti a rotačním koncovým efektorem
English title
2 DOF serial manipulator with revolving end effector
Type
functional specimen
Czech abstract
Jedná se o modulární sériový manipulátor určený pro manipulaci se snímači v rovinně. Jednotlivé osy, včetně koncového efektoru jsou poháněny stejnosměrnými motory s planetovými převodovkami a inkrementálními snímači natočení na ose motoru. Koncový efektor je tvořen hnanou točnou, umožňující upnutí manipulovaného předmětu. Řízení je realizováno pomocí systému NI CompactRIO, který není součástí manipulátoru.
English abstract
This is a modular 2-DOF serial manipulator designed for planar task. Both axes and effector are driven by DC motors with planetary gearbox and encoder coupled with motor shaft. Manipulator is controlled by NI CompactRIO, that is not a part of manipulator.
Create date
21.06.2010
Location
ÚAI, FSI VUT v Brne; Technická 2 A1/713