Detail produktu
Sériový manipulátor se dvěma stupni volnosti a rotačním koncovým efektorem
HOUŠKA, P. ANDRŠ, O. VETIŠKA, J.
Český název
Sériový manipulátor se dvěma stupni volnosti a rotačním koncovým efektorem
Anglický název
2 DOF serial manipulator with revolving end effector
Typ
funkční vzorek
Český abstrakt
Jedná se o modulární sériový manipulátor určený pro manipulaci se snímači v rovinně. Jednotlivé osy, včetně koncového efektoru jsou poháněny stejnosměrnými motory s planetovými převodovkami a inkrementálními snímači natočení na ose motoru. Koncový efektor je tvořen hnanou točnou, umožňující upnutí manipulovaného předmětu. Řízení je realizováno pomocí systému NI CompactRIO, který není součástí manipulátoru.
Anglický abstrakt
This is a modular 2-DOF serial manipulator designed for planar task. Both axes and effector are driven by DC motors with planetary gearbox and encoder coupled with motor shaft. Manipulator is controlled by NI CompactRIO, that is not a part of manipulator.
Datum vzniku
21.06.2010
Umístění
ÚAI, FSI VUT v Brne; Technická 2 A1/713