Product detail
Manipulator based on parallel kinematics - Delta robot with three axes
BRADÁČ, F. HOLUB, M. PAVLÍK, J. OPL, M. NOVOTNÝ, T. TŮMA, Z.
Czech title
Manipulátor na bázi paralelní kinematiky - delta robot s třemi osami
English title
Manipulator based on parallel kinematics - Delta robot with three axes
Type
functional specimen
Czech abstract
Zařízení určené pro rychlou manipulaci s drobnými předměty. Jedná se o rovinný manipulátor s třemi osami na bázi paralelně kinematické struktury, který je řízen distribuovaným CNC řídícím systémem firmy Beckhoff.
English abstract
Equipment designed for quick handling of small objects. It is a planar manipulator with three axes-based parallel kinematic structure, which is controlled by the Beckhoff distributed CNC control system.
Create date
13.12.2010
Location
VUT FSI Technická 2 B1/305
WWW