Detail produktu

Manipulátor na bázi paralelní kinematiky - delta robot s třemi osami

BRADÁČ, F. HOLUB, M. PAVLÍK, J. OPL, M. NOVOTNÝ, T. TŮMA, Z.

Český název

Manipulátor na bázi paralelní kinematiky - delta robot s třemi osami

Anglický název

Manipulator based on parallel kinematics - Delta robot with three axes

Typ

funkční vzorek

Český abstrakt

Zařízení určené pro rychlou manipulaci s drobnými předměty. Jedná se o rovinný manipulátor s třemi osami na bázi paralelně kinematické struktury, který je řízen distribuovaným CNC řídícím systémem firmy Beckhoff.

Anglický abstrakt

Equipment designed for quick handling of small objects. It is a planar manipulator with three axes-based parallel kinematic structure, which is controlled by the Beckhoff distributed CNC control system.

Datum vzniku

13.12.2010

Umístění

VUT FSI Technická 2 B1/305

WWW