Product detail

Autonomous mobile robot Bender II

KREJSA, J. VĚCHET, S.

Czech title

Autonomní mobilní robot Bender II

English title

Autonomous mobile robot Bender II

Type

functional specimen

Czech abstract

Mobilní platforma Bender II je pokračováním úspěšného projektu Bender. Robot vlastní konstrukce má robustní podvozek schopný mechanicky a energeticky zvládnout náročnější senzorickou soustavu. Je poháněn dvojicí motorů Maxon, senzorické vybavení zahrnuje odometrii, kompas, laserový dálkoměr SICK, GPS přijímač a kameru. Robot je určen do vnitřního i vnějšího prostředí.

English abstract

Mobile platform Bender II is successor of succesfull project Bender. Robot has robust chassis capable to handle senzor system of higher mechanical and energetical requirements. It is driven by two Maxon DC motors, sensors include odometry, compass, laser rangefinder SICK, GPS receiver and camera. Robot can be used both indoor and outdoor.

Create date

31.12.2008

Location

VUT, FSI

WWW