Detail produktu

Autonomní mobilní robot Bender II

KREJSA, J. VĚCHET, S.

Český název

Autonomní mobilní robot Bender II

Anglický název

Autonomous mobile robot Bender II

Typ

funkční vzorek

Český abstrakt

Mobilní platforma Bender II je pokračováním úspěšného projektu Bender. Robot vlastní konstrukce má robustní podvozek schopný mechanicky a energeticky zvládnout náročnější senzorickou soustavu. Je poháněn dvojicí motorů Maxon, senzorické vybavení zahrnuje odometrii, kompas, laserový dálkoměr SICK, GPS přijímač a kameru. Robot je určen do vnitřního i vnějšího prostředí.

Anglický abstrakt

Mobile platform Bender II is successor of succesfull project Bender. Robot has robust chassis capable to handle senzor system of higher mechanical and energetical requirements. It is driven by two Maxon DC motors, sensors include odometry, compass, laser rangefinder SICK, GPS receiver and camera. Robot can be used both indoor and outdoor.

Datum vzniku

31.12.2008

Umístění

VUT, FSI

WWW