Product detail
Mobile robot with hybrid undercariage
GREPL, R. ČOUPEK, P.
Czech title
Mobilní robot s hybridním podvozkem
English title
Mobile robot with hybrid undercariage
Type
functional specimen
Czech abstract
Experimentální konstrukce mobilního robotu, který je vybaven poháněnými koly, které lze individuálně polohovat. V rovinném terénu se může pohybovat pojezdem, v neregulárním pak chůzí. Robot tak využívá klasické výhody kolových i kráčejících podvozků.
English abstract
Experimental design of mobile robot equiped with driven wheels. Each wheel can be individually positioned. The robot can drive using wheels on flat and can walk on irregular terrain. Thus, both advantages of wheeled and legged undercarriage are used.
Create date
19.12.2008
Location
A2/713a
WWW