Detail produktu
Mobilní robot s hybridním podvozkem
GREPL, R. ČOUPEK, P.
Český název
Mobilní robot s hybridním podvozkem
Anglický název
Mobile robot with hybrid undercariage
Typ
funkční vzorek
Český abstrakt
Experimentální konstrukce mobilního robotu, který je vybaven poháněnými koly, které lze individuálně polohovat. V rovinném terénu se může pohybovat pojezdem, v neregulárním pak chůzí. Robot tak využívá klasické výhody kolových i kráčejících podvozků.
Anglický abstrakt
Experimental design of mobile robot equiped with driven wheels. Each wheel can be individually positioned. The robot can drive using wheels on flat and can walk on irregular terrain. Thus, both advantages of wheeled and legged undercarriage are used.
Datum vzniku
19.12.2008
Umístění
A2/713a
WWW