Product detail
Linear power drive for Stewart platform
HOUŠKA, P. BŘEZINA, T. HOUFEK, M.
Czech title
Lineární pohon pro Stewartovu platformu
English title
Linear power drive for Stewart platform
Type
functional specimen
Czech abstract
Lineární pohon pro Stewartovu platformu je tvořen kuličkovým pohybovým šroubem s maticí, čelním ozubeným soukolím a elektrická pohonná jednotka Maxon, tvořenou motorem RE35, jednostupňovou planetovou převodovkou a IRC snímačem MR ENC typ L.
English abstract
Linear power drive for Stewart platform is composed from ball motion screw and nut, spur gear and electric power drive Maxon, composed from motor RE35, single-stage planetary gear-box GP32C and incremental encoder MR ENC type L.
Create date
03.12.2007
Location
ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713