Detail produktu

Lineární pohon pro Stewartovu platformu

HOUŠKA, P. BŘEZINA, T. HOUFEK, M.

Český název

Lineární pohon pro Stewartovu platformu

Anglický název

Linear power drive for Stewart platform

Typ

funkční vzorek

Český abstrakt

Lineární pohon pro Stewartovu platformu je tvořen kuličkovým pohybovým šroubem s maticí, čelním ozubeným soukolím a elektrická pohonná jednotka Maxon, tvořenou motorem RE35, jednostupňovou planetovou převodovkou a IRC snímačem MR ENC typ L.

Anglický abstrakt

Linear power drive for Stewart platform is composed from ball motion screw and nut, spur gear and electric power drive Maxon, composed from motor RE35, single-stage planetary gear-box GP32C and incremental encoder MR ENC type L.

Datum vzniku

03.12.2007

Umístění

ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713