Product detail

Autonomous mobile robot Bender.

Věchet Stanislav, Krejsa Jiří, Ondroušek Vít

Czech title

Autonomní mobilní robot Bender

English title

Autonomous mobile robot Bender.

Type

functional specimen

Czech abstract

Úspěšné nasazení mobilních autonomních robotů ve venkovním prostředí patří i v současné době k velmi složitým úkolům. Problémy navigace, lokalizace a řízení jsou ovšem v mnoha případech nezávislé na velikosti robotu. Proto je možné pro vývoj odpovídajících algoritmů použít menší a levnější platformy. Takovou platformou je autonomní robot Bender.

English abstract

Successful use of autonomous mobile robot in outdoor environment is nowadays still a challenge for developers. Navigation, localization and control issues are generally independent on the size of the robot, therefore smaller, low budget platforms can be successfully used for the development of appropriate algorithms. Such a platform is autonomous robot Bender.

Create date

14.10.2006

Location

Fakulta strojního inženýrství, VUT v Brně

WWW