Detail produktu
Autonomní mobilní robot Bender
Věchet Stanislav, Krejsa Jiří, Ondroušek Vít
Český název
Autonomní mobilní robot Bender
Anglický název
Autonomous mobile robot Bender.
Typ
funkční vzorek
Český abstrakt
Úspěšné nasazení mobilních autonomních robotů ve venkovním prostředí patří i v současné době k velmi složitým úkolům. Problémy navigace, lokalizace a řízení jsou ovšem v mnoha případech nezávislé na velikosti robotu. Proto je možné pro vývoj odpovídajících algoritmů použít menší a levnější platformy. Takovou platformou je autonomní robot Bender.
Anglický abstrakt
Successful use of autonomous mobile robot in outdoor environment is nowadays still a challenge for developers. Navigation, localization and control issues are generally independent on the size of the robot, therefore smaller, low budget platforms can be successfully used for the development of appropriate algorithms. Such a platform is autonomous robot Bender.
Datum vzniku
14.10.2006
Umístění
Fakulta strojního inženýrství, VUT v Brně
WWW