Publication detail
Small autonomous robot micro-mouse I. Hardware construction
MARADA, T.
Czech title
Malý autonomní robot micro-mouse I. Hardwarové řešení
English title
Small autonomous robot micro-mouse I. Hardware construction
Type
book chapter
Language
cs
Original abstract
Lokalizace mobilních robotů a plánování trajektorie patří do aktuálních problémů robotiky. Článek je zaměřen na návrh malého autonomního robotu Micromouse I, který bude sloužit k praktickému ověřování metod umělé inteligence. Robot byl sestrojen s ohledem na jednoduchou a nenáročnou konstrukci, a relativně nízkou cenu.
Czech abstract
Lokalizace mobilních robotů a plánování trajektorie patří do aktuálních problémů robotiky. Článek je zaměřen na návrh malého autonomního robotu Micromouse I, který bude sloužit k praktickému ověřování metod umělé inteligence. Robot byl sestrojen s ohledem na jednoduchou a nenáročnou konstrukci, a relativně nízkou cenu.
English abstract
Robot localization and path planning to actual problems in robotics. The paper is focused on design of small autonomous robot Micromouse I for practical verifying artificial inteligence methods concretely on Micromouse task. The physical model was designed with respect to its simple construction, unpretentious production and relatively little cost but sufficient capability for performing different experiments.
Keywords in Czech
Micromouse, Robot
Keywords in English
Micromouse, Robot
RIV year
2009
Released
01.12.2009
Publisher
Akademické nakladatelství CERM
Location
Brno
ISBN
978-80-7204-662-1
Book
Šedesát let kybernetiky
Edition number
1
Pages from–to
145–151
Pages count
7
BIBTEX
@inbook{BUT55799,
author="Tomáš {Marada},
title="Malý autonomní robot micro-mouse I. Hardwarové řešení",
booktitle="Šedesát let kybernetiky",
year="2009",
month="December",
pages="145--151",
publisher="Akademické nakladatelství CERM",
address="Brno",
isbn="978-80-7204-662-1"
}