Detail publikace
Malý autonomní robot micro-mouse I. Hardwarové řešení
MARADA, T.
Český název
Malý autonomní robot micro-mouse I. Hardwarové řešení
Anglický název
Small autonomous robot micro-mouse I. Hardware construction
Typ
kapitola v knize
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Lokalizace mobilních robotů a plánování trajektorie patří do aktuálních problémů robotiky. Článek je zaměřen na návrh malého autonomního robotu Micromouse I, který bude sloužit k praktickému ověřování metod umělé inteligence. Robot byl sestrojen s ohledem na jednoduchou a nenáročnou konstrukci, a relativně nízkou cenu.
Český abstrakt
Lokalizace mobilních robotů a plánování trajektorie patří do aktuálních problémů robotiky. Článek je zaměřen na návrh malého autonomního robotu Micromouse I, který bude sloužit k praktickému ověřování metod umělé inteligence. Robot byl sestrojen s ohledem na jednoduchou a nenáročnou konstrukci, a relativně nízkou cenu.
Anglický abstrakt
Robot localization and path planning to actual problems in robotics. The paper is focused on design of small autonomous robot Micromouse I for practical verifying artificial inteligence methods concretely on Micromouse task. The physical model was designed with respect to its simple construction, unpretentious production and relatively little cost but sufficient capability for performing different experiments.
Klíčová slova česky
Micromouse, Robot
Klíčová slova anglicky
Micromouse, Robot
Rok RIV
2009
Vydáno
01.12.2009
Nakladatel
Akademické nakladatelství CERM
Místo
Brno
ISBN
978-80-7204-662-1
Kniha
Šedesát let kybernetiky
Číslo edice
1
Strany od–do
145–151
Počet stran
7
BIBTEX
@inbook{BUT55799,
author="Tomáš {Marada},
title="Malý autonomní robot micro-mouse I. Hardwarové řešení",
booktitle="Šedesát let kybernetiky",
year="2009",
month="December",
pages="145--151",
publisher="Akademické nakladatelství CERM",
address="Brno",
isbn="978-80-7204-662-1"
}